
r“從今天開始,你的網(wǎng)球搭子+1”。近日,北京機(jī)器人企業(yè)銀河通用在其官方微博發(fā)布消息:銀河通用推出全球首個面向復(fù)雜網(wǎng)球?qū)沟娜诵螜C(jī)器人全身實時智能規(guī)控算法,讓人形機(jī)器人具備長程動態(tài)打網(wǎng)球的能力,接近人類運動員的揮拍與步伐。
r人形機(jī)器人自主“打網(wǎng)球”
r在銀河通用發(fā)布的“打網(wǎng)球”人形機(jī)器人視頻畫面中,機(jī)器人迅速移動腳步調(diào)整站位,上下半身協(xié)同揮拍擊球,并將球精準(zhǔn)回?fù)舻街付ㄎ恢谩C鎸Ω鞣N來球,它能夠持續(xù)調(diào)整身體姿態(tài)與擊球時機(jī),與不同水平的網(wǎng)球?qū)κ滞瓿啥嗷睾线B續(xù)對拉。
r網(wǎng)球運動極具挑戰(zhàn),需要全場跑動、策略對抗、精確擊打,這是世界上首次實現(xiàn)全自主的網(wǎng)球人形機(jī)器人,展現(xiàn)了具身智能的無窮潛力,標(biāo)志著銀河通用引領(lǐng)具身智能技術(shù)正在開啟人形機(jī)器人運動全自主、無編排的未來。在所有運動場景中,網(wǎng)球幾乎是人形機(jī)器人最難的一道考題:在時速超過數(shù)十公里的高動態(tài)網(wǎng)球博弈中,機(jī)器人面對的是變幻莫測的網(wǎng)球落點,與紛繁多樣的來球軌跡,還有對手不斷變化的擊球節(jié)奏。
r當(dāng)機(jī)器人能夠像人類一樣移動、判斷并完成復(fù)雜運動任務(wù)時,人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界也將進(jìn)一步擴(kuò)展。從運動娛樂到家庭服務(wù),再到各種復(fù)雜的人機(jī)協(xié)作場景,具身智能正在逐漸走出實驗室,進(jìn)入真實世界。
r如何做到精準(zhǔn)控球?
r據(jù)介紹,傳統(tǒng)的人形機(jī)器人運動學(xué)習(xí)往往依賴高質(zhì)量遙操作數(shù)據(jù)進(jìn)行模仿學(xué)習(xí),但在網(wǎng)球這樣的高動態(tài)運動場景中,這類數(shù)據(jù)幾乎難以獲取。而通過高質(zhì)量動作捕捉數(shù)據(jù)完整記錄一場網(wǎng)球比賽所涉及的人體運動,則需要高精度、大范圍動作捕捉系統(tǒng),也需要精準(zhǔn)獲取運動員的擊球手部動作,因此昂貴且?guī)缀醪豢色@得。
r銀河通用相關(guān)負(fù)責(zé)人解釋,是因為銀河通用推出全球首個面向復(fù)雜網(wǎng)球?qū)沟娜诵螜C(jī)器人全身實時智能規(guī)控算法,讓人形機(jī)器人具備了長程動態(tài)打網(wǎng)球的能力。該算法是來自銀河通用與清華大學(xué)聯(lián)合提出的一項新研究:LATENT,這是一種新的機(jī)器人運動學(xué)習(xí)方法,使人形機(jī)器人能夠從不完美的人類動作數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)復(fù)雜的運動技能,并在真實世界中完成高動態(tài)、高敏捷的網(wǎng)球擊球與對打任務(wù)。
r在長達(dá)數(shù)分鐘的多回合對拉中,面對時速高、軌跡多變的來球,機(jī)器人能在毫秒級內(nèi)完成判斷、調(diào)整和響應(yīng),接近人類運動員的揮拍與步伐,它不僅能把球回?fù)暨^網(wǎng),還能精準(zhǔn)控制回球的落點與節(jié)奏。在如此高速的運動中仍能保持身體姿態(tài)的穩(wěn)定與平衡。面對不同年齡、風(fēng)格的對手,接單球、控全場都從從容容、游刃有余。
r北京人形機(jī)器人公司已超30家
r從跑步、踢足球、單手跨欄、托馬斯回旋到打網(wǎng)球,京企人形機(jī)器人的自主能力越來越強(qiáng),每每更新技能總會引發(fā)關(guān)注的目光。
r北京人形機(jī)器人持續(xù)出圈的背后是北京科創(chuàng)硬實力的最直觀展示。目前,北京市人形機(jī)器人整機(jī)單位超過30家,位居國內(nèi)前列,已培育出北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、銀河通用、星海圖、松延動力、加速進(jìn)化、星動紀(jì)元等一批國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)。
r登上今年春晚的銀河通用與松延動力,展現(xiàn)了北京在人形機(jī)器人某些細(xì)分領(lǐng)域的領(lǐng)先實力。其中,銀河通用在春晚節(jié)目中展現(xiàn)的貨架存取、盤核桃、疊衣物等精細(xì)操作,源于該公司構(gòu)建的百億級具身智能數(shù)據(jù)集和端到端大模型“銀河星腦AstraBrain”,讓機(jī)器人真正實現(xiàn)“自主干活”。松延動力的人形機(jī)器人具備很強(qiáng)的運動控制能力,仿生人臉更是達(dá)到國內(nèi)擬人程度最高、表情最豐富的水平。在春晚大放異彩后,兩家企業(yè)均迎來數(shù)億元融資。目前,松延動力已累計完成了9輪融資;銀河通用累計融資額則穩(wěn)居中國具身智能領(lǐng)域首位。
r2026年是人形機(jī)器人進(jìn)一步加快場景和應(yīng)用落地的關(guān)鍵一年。對于今年的發(fā)展規(guī)劃,北京市經(jīng)信局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示,北京市將聚焦技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品供給、應(yīng)用落地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面加大支持力度,具體舉措將包括系統(tǒng)化推進(jìn)人形機(jī)器人專用芯片自主可控攻關(guān),強(qiáng)化機(jī)器人4S店功能,拓展福田康明斯、小米汽車等工業(yè)領(lǐng)域場景,在京津冀地區(qū)重點引進(jìn)和培育一批高附加值關(guān)鍵零部件企業(yè)等。
r文/本報記者 宋霞
r統(tǒng)籌/余美英
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